Mas, pese a ello, aún hay una gran brecha entre lo que pueden hacer los humanos y lo que, realmente, pueden hacer los robots. Exactamente, es objetivo de muchos estudiosos procurar superar esa serie de obstáculos todavía existentes en la manipulación de robots. O bien, más en concreto, en su capacidad para manipular ambientes, utilizar objetos y amoldarse a estímulos variables.
Como manifiestan muchos especialistas, en la manipulación de los robots, el aprendizaje se transforma en una opción alternativa prometedora, probando un enorme éxito, en especial en las labores de recoger y poner.