Crean un cangrejo robótico más pequeño que una pulga y esto es todo cuanto puede hacer

Diseñando un pequeño robot

Para desarrollar el robot, el equipo usó un material de aleación con memoria, de manera que se convierte en su forma ‘recordada’ cuando se calienta. Este está cubierto con una fina capa de vidrio, que devuelve al robot a su forma desfigurada cuando se enfría.

«Debido a que estas estructuras son tan pequeñas, la tasa de enfriamiento es rapidísima«, explicó Rogers. «En verdad, reducir el tamaño de estos robots les deja correr más veloz».

La tecnología en la que se fundamenta el robot se desarrolló originalmente hace 8 años: las unas partes del robot se fijan a un sustrato de caucho estirado y, cuando el material se relaja, el dispositivo adquiere su forma. Así, cuando el sustrato estirado se relaja, se genera un proceso de pandeo controlado que hace que el cangrejo «salte» en formas tridimensionales definidas con precisión.

¿Por qué cangrejos?

«Con estas técnicas de ensamblaje y conceptos de materiales, podemos edificar robots andantes con prácticamente cualquier tamaño o forma 3D», prosigue el especialista. «Mas los estudiantes se sintieron inspirados y amenos por los movimientos laterales de los pequeños cangrejos. Fue un capricho creativo».

Referencia: Mengdi Han, Xiaogang Guo, Xuexian Chen, Cunman Liang, Hangbo Zhao, Qihui Zhang, Wubin Bai, Fan Zhang, Heming Wei, Changsheng Wu, Qinghong Cui, Shenglian Yao, Bohan Sun, Yiyuan Yang, Quansan Yang, Yuhang Ma, Zhaoguo Xue, Jean Won Kwak, Tianqi Jin, Qing Tu, Enming Song, Ziao Tian, Yongfeng Mei, Daining Fang, Haixia Zhang, Yonggang Huang, Yihui Zhang, John A. Rogers. Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots. Science Robotics, 2022; siete (sesenta y seis) DOI: 10.1126/scirobotics.abn0602

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